Jeśli koła są w osi a zębatki nie to jest coś nie teges. A jak sprawdzasz tym sznurkiem, że koła są w osi ? Szerokości opon są różne, więc nie jest to takie oczywiste.
Najprościej to ustaw zgodnie z zębatkami i sprawdź, czy zostaje za tobą pojedyńczy ślad, gdy jedziesz prosto.